Aruji lahir di Garut, 5 Mei 1905. Setamatnya dari HIS beliau melanjutkan ke MULO (sekolah setingkat SMP) di Bandung. Selesai dari sana lalu menjadi guru, serta menjadi kepala sekolah di SD Serikat Islam di Garut. Sejak masih muda beliau memang aktif dalam gerakan kebangsaan.

Ketika di Garut, beliau pernah menerbitkan surat kabar Balatentara Islam. Isinya banyak menceritakan kegiatan serta gerakan Serikat Islam. Melangkah ke zaman Jepang, beliau mengikuti latihan di Peta (Pembela Tanah Air) lalu diangkat menjadi daidancho Peta di Cimahi. Setelah Indonesia merdeka, beliau diangkat menjadi Komandan BKR (Badan Keamanan Rakyat) dan menjadi TKR (Tentara Keamanan Rakyat) Divisi III Jawa Barat. Divisi ini yang dikomandani Aruji merupakan cikal bakal Divisi Siliwangi.

Ketika dibentuk Kabinet Syahrir, beliau diangkat jadi Menteri Muda Pertahanan. Tahun 1948, TNI harus hijrah ke Jogja akibat adanya perjanjian Renvile. Beliau ditunjuk jadi Ketua Panitia Hijrah TNI yang harus memindahkan tentara kita yang ada di pelosok-pelosok kekuasaan Belanda ke daerah Republik.

Beliau pernah menjadi anggota DPR-RIS (Republik Indonesia Serikat). Setelah Pemilu tahun 1955, beliau terpilih menjadi anggota DPR-RI. Karirnya terus beranjak menjadi anggota DPR-GR serta akhirnya diangkat menjadi anggota DPA (Dewan Pertimbangan Agung) pada tahun 1966-1968.

Beliau meninggal pada tanggal 13 Juli 1970 di Jakarta disebakan menderita penyakit radang otak dan beliau dimakamkan di Taman Makam Pahlawan Kalibata.